旋转摆动机械手臂

摘要

本发明公开了一种旋转摆动机械手臂，包括支架面板、伺服马达、转轴、第一连杆、第二连杆和机械手臂，所述转轴活动固设于所述支架面板上，且所述伺服马达恰可带动所述转轴相对所述支架面板绕其轴线转动；所述第一连杆一端与所述转轴固连，第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接；所述第二连杆一端与所述机械手臂另一端可滑动定位连接，第二连杆另一端与所述支架面板可转动定位连接；在所述支架面板上绕所述转轴还设有一U形凹槽，所述第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接点恰可被限位于该U形凹槽内。该机械手臂结构简单，可实现在机械手臂在运动轨迹中的任意处的停止，使用非常方便。

主权项

一种旋转摆动机械手臂，其特征在于：其包括支架面板(1)、伺服马达(2)、转轴(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和机械手臂(6)，所述转轴活动固设于所述支架面板上，且所述伺服马达恰可带动所述转轴相对所述支架面板绕其轴线转动；所述第一连杆一端与所述转轴固连，第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接；所述第二连杆一端与所述机械手臂另一端可滑动定位连接，第二连杆另一端与所述支架面板可转动定位连接；在所述支架面板上绕所述转轴还设有一U形凹槽(7)，所述第一连杆另一端与所述机械手臂一端可转动活动连接点恰可被限位于该U形凹槽内。