基于EtherCAT总线的自诊断装置

摘要

本实用新型涉及包装机电控技术领域，是一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，其包括传感器高电平、IPC、检测模块和底座，检测模块固定安装在底座上；该检测模块包括非易失数据存储器、EtherCAT从站控制器、微处理器，电平信号转换单元和内部电源模块；传感器高电平的信号输出端与电平信号转换单元的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单元的信号输出端与微处理器的信号输入端相连接。本实用新型结构合理，使用方便，采用EtherCAT总线，将输入电路和传感器的诊断信息上传给IPC，具有结构简单，占用空间小，成本低及易于维护的优点。

主权项

一种基于ETHERCAT总线的自诊断装置，其特征在于：包括传感器高电平(1)、IPC(2)、检测模块和底座，检测模块固定安装在底座上；该检测模块包括非易失数据存储器(3)、EtherCAT从站控制器(4)、微处理器(5)，电平信号转换单元(6)和内部电源模块(7)；传感器高电平(1)的信号输出端与电平信号转换单元(6)的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单元(6)的信号输出端与微处理器(5)的信号输入端相连接，微处理器(5)的信号输出端与EtherCAT从站控制器(4)的信号输入端相连接，EtherCAT从站控制器(4)的信号输出端与IPC(2)的信号输入端通过EtherCAT总线连接在一起。