| 主权项 |
一种深沟球轴承保持器装配机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构；其特征在于：所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的纵向滑板与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接；所述的纵向滑板上由前自后依次设有第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸，第一升降气缸与第二升降气缸之间的距离、第二升降气缸与第三升降气缸之间的距离、第三升降气缸与第四升降气缸之间的距离相等，所述第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸的活塞杆的顶端均设有夹架，所述的夹架包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内径相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架对准所述的开缝；所述的纵向滑板上设有支架，所述的钢球归拢机构、分球机构设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构对准第一升降气缸的夹架，所述的分球机构对准第二升降气缸的夹架；所述的纵向滑板位于所述轴承滑轨的下方，所述的钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构位于所述轴承滑轨的上方；还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构，所述的分球检测机构位于所述轴承滑轨的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构对准第四升降气缸的夹架，所述的上保持器放置机构位于所述分球检测机构的后方；所述上保持器放置机构的后方还设所述的下保持器放置机构，所述下保持器放置机构位于所述轴承滑轨的外侧，还包括一横向的下气缸，所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块；所述上保持器放置机构的后方还将已经放置好上保持器的轴承移至支承块上的机械手；所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一支杆的上端设有第一轴承支块，所述第二支杆的上端设有第二轴承支块，所述第三支杆的上端设有第三轴承支块；所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨，所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板，所述的第二纵向滑板上设有竖向的后升降气缸，所述后升降气缸的活塞杆的上端设有轴承搬移板；所述的轴承搬移板上开设有纵向的夹缝，所述的夹缝与所述的轴承滑轨位于同一条直线上，所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内，从而第一轴承支块、第二轴承支块、第三轴承支块亦可夹于所述的夹缝内，所述的支承块亦可夹于所述的夹缝内；所述第一轴承支块的上方设有竖向的压合气缸，所述压合气缸的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块；所述的压合检查机构位于所述第二轴承支块的上方。 |
