一种纯电动汽车能量回收方法和装置

摘要

本发明提供一种纯电动汽车能量回收方法，包括：判断以下条件是否满足：电机处于运转状态、大电池处于连接状态、油门踏板松开、整车无故障；如果所述条件满足，则根据刹车踏板的信号和电机的转速给出相应的制动转矩，以获得预定的刹车舒适度和能量回收效率，否则不给出制动转矩。相应地，提供一种能量回收装置。本发明通过综合分析电机转速、油门踏板和刹车踏板状态、大电池连接状态、整车故障状态给出三种工作模式，以适应纯电动汽车的不同工况，不仅提高了松开油门和踩下刹车时的能量回收效率和刹车舒适度，而且还提高了松开油门和踩下刹车时的安全性和可靠性。

主权项

一种纯电动汽车能量回收方法，包括：判断以下条件是否满足：电机处于运转状态、大电池处于连接状态、油门踏板松开、整车无故障；所述大电池即为电动汽车上的动力供电电池；如果所述条件满足，则根据刹车踏板的信号和电机的转速给出相应的制动转矩，以获得预定的刹车舒适度和能量回收效率，否则不给出制动转矩；当所述刹车踏板的信号有效时或者当所述刹车踏板的信号无效并且电机的当前转速大于预定值时，根据电机的当前转速所属的等级给出与电机允许的最大转矩成预定比例的制动转矩，当所述刹车踏板的信号无效时并且电机的当前转速不大于预定值时，根据电机的当前转速所属的等级给出预定制动转矩；其中，当所述刹车踏板的信号有效时，按照以下公式(1)给出制动转矩：T＝Factor1×Tmax1                       (1)其中，T为制动转矩，Tmax1为所述刹车踏板的信号有效时电机允许的最大转矩，Factor1为比例因子，按照以下公式(2)取值： Factor 1 = 0 0 < S ≤ 800 0 800 < S ≤ 1000 0.4 1000 < S ≤ 1300 0.8 1300 < S ≤ 1500 0.85 1500 < S ≤ 2000 0.9 2000 < S ≤ 3000 1 3000 < S ≤ 4000 1 S > 4000 - - - ( 2 ) 其中，S为电机的当前转速；当所述刹车踏板的信号无效并且电机的当前转速大于1000时，按照以下公式(3)给出制动转矩：T＝Factor2×Tmax2                        (3)其中，Tmax2为所述刹车踏板的信号无效时电机允许的最大转 矩，Factor2为比例因子，按照以下公式(4)取值： Factor 2 = 0 0 < S ≤ 930 0 930 < S ≤ 1000 0.2 1000 < S ≤ 1300 0.4 1300 < S ≤ 1500 0.8 1500 < S ≤ 2000 0.9 2000 < S ≤ 2500 1 2500 < S ≤ 3000 1 S > 3000 - - - ( 4 ) 当所述刹车踏板的信号无效并且电机的当前转速不大于1000时，按照以下公式(5)给出制动转矩： T = 0 0 < S ≤ 800 0 800 < S ≤ 820 - 5 820 < S ≤ 840 - 15 840 < S ≤ 860 - 20 860 < S ≤ 880 - 25 880 < S ≤ 900 - 30 900 < S ≤ 1000 - 35 S > 1000 . - - - ( 5 )