一种用于喷墨机传感器定位的装置

摘要

本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于喷墨机传感器定位的装置。装置包括支座、四根纵向云台横杆、刻度盘、动支座、四根转动云台横杆、传感器夹持套、销轴、横杆紧定螺钉、夹持套紧定螺钉，所述支座、四根纵向云台横杆、刻度盘、销轴、横杆紧定螺钉组成纵向云台机构；所述动支座、四根转动云台横杆、传感器夹持套、销轴、夹持套紧定螺钉组成动云台机构。本实用新型借助两组云台机构以相互垂直的形式，为喷墨机传感器定位，适用于不同输送方式，通用性较强，能够在横向或纵向的光杆上安装，无需增加其他设备；将支座更换成台板型式，可实现装置在桌面、吊顶或侧壁等的安装；自由度大，刚性好，能够实现传感器在工作空间内任意位置及角度的固定和夹持。

主权项

一种用于喷墨机传感器定位的装置，其特征是，装置包括支座(1)、四根纵向云台横杆(2、4、7、9)、纵台销轴(3、8、10)、夹持套紧定螺钉(5)、刻度盘(6)、横杆紧定螺钉(11、12)、刻度盘销轴(13)、动支座(14)、横台销轴(15、18、19)、四根转动云台横杆(16、17、20、21)、夹持套销轴(22)、传感器夹持套(23)。所述支座(1)、四根纵向云台横杆(2、4、7、9)、纵台销轴(3、8、10)、刻度盘(6)、横杆紧定螺钉(11、12)、刻度盘销轴(13)组成纵向云台机构；所述动支座(14)、横台销轴(15、18、19)、四根转动云台横杆(16、17、20、21)、夹持套销轴(22)、传感器夹持套(23)、夹持套紧定螺钉(5)组成动云台机构；所述的纵向云台机构中的四根纵向云台横杆(2、4、7、9)的长度相同，四根纵向云台横杆(2、4、7、9)用纵台销轴(3、8、10)、刻度盘销轴(13)构成菱形框，菱形框的一个角上安装支座(1)，刻度盘(6)通过刻度盘销轴(13)安装在菱形框上与支座(1)的对角点上，横杆紧定螺钉(11)通过螺纹孔与支座(1)端面接触，横杆紧定螺钉(12)通过螺纹孔与刻度盘(6)端面接触；所述的动云台机构中的四根转动云台横杆(16、17、20、21)用横台销轴(15、18、19)、夹持套销轴(22)构成动云台菱形框，动支座(11)置于菱形框的一个角上，传感器夹持套(14)通过夹持套销轴(22)以旋转副固定在动云台菱形框上的动支座(23)的对角上，动云台机构上的动支座(23)通过刻度盘销轴(13)以旋转副固定在纵云台机构上的刻度盘(6)的背面。