火箭发射活动平台摆线减速装置

摘要

本发明涉及减速器技术领域，一种火箭发射活动平台摆线减速装置。其征特在于：由锥齿轮副与摆线传动构成的二级减速装置，其中：(A)摆线传动由机座、输出轴及支承轴承、摆线轮、偏心轴承、针齿壳、针齿销、前机座、输入轴及W输出机构组成，其中：输入轴用轴承支承在前机座内孔，其轴伸端联接偏心轴承，而输入端联接大锥齿轮；前机座依次与针齿壳、机座联接一体；输出轴用轴承支承在机座内孔；(B)与大锥齿轮啮合的两只对称装置小锥齿轮轴均用轴承支承在前机座箱壁孔中，其中：小锥齿轮轴联接电机；另一小锥齿轮轴联接手动的手柄。有益效果：(a)两级减速，轴向尺寸短、重量轻，高度轻量化；(b)摆线轮齿及半埋齿不断齿，因而比仅有四只行星轮的行星传动承载力大；(c)成本低40-55％。

主权项

一种火箭发射活动平台摆线减速装置，其特征在于：由锥齿轮副与摆线传动副构成的二级减速装置，所述锥齿轮副中，与大锥齿轮(14)啮合、对称装置在前机座(11)箱壁内孔的第一小锥齿轮轴(16)联接电机(15)，第二小锥齿轮轴(13)联接手动手柄，所述大锥齿轮(14)联接在摆线传动副输入轴(12)的输入端，所述摆线传动副由机座(1)、输出轴(3)、支承轴承(2)、摆线轮(5)、偏心轴承(6)、针齿壳(8)、前机座(11)、输入轴(12)、针齿销(17)及W输出机构组成，所述机座(1)、针齿壳(8)及前机座(11)顺次联接一体，所述输入轴(12)用轴承支承装在前机座(11)内孔，输入轴(12)的输入端联接大锥齿轮(14)、轴伸端联接偏心轴承(6)，所述W输出机构包括柱销(10)、柱套(9)、输出轴(3)及油封(4)，所述输出轴(3)用轴承(2)支承在机座(1)内孔，针齿销(17)半埋在针齿壳(8)上均布的针销孔中，所述柱销(10)上装有第一、二均载环板(7)，分别置于两摆线轮(5)之间和柱销(10)的端部，均布在摆线轮销孔中的柱套(9)与摆线轮(5)等宽。