主权项 |
机载雷达天线零位校准方法,其特征在于包括以下步骤:第一步,设备架设:在载机正前方5米出架设全站仪一台。在载机正前方10米处架设辐射喇叭一个,喇叭天线高度约3米,喇叭天线口对准雷达天线中心,喇叭天线下放置一台目标模拟器。连接好系统电缆。第二步,三维坐标测量:利用全站仪对雷达天线安装面的四个标志点(图1所示的A、B、C、D)进行测量,确定各点的三维坐标;利用全站仪对辐射喇叭的四个标志点的(图1所示的1、2、3、4)进行测量,确定各点的三维坐标;第三步,数据计算(利用专门开发的软件进行拟合和计算):如图1所示,在获得了雷达天线安装面和辐射喇叭共8个标志点后,通过软件计算拟合确定雷达天线安装面ABCD和喇叭天线口面1234并可计算出两个平面的中心点O1和O2,通过软件计算可拟合出射线O1FE集合表达式,该射线为垂直于平面ABCD的法线。E点为天线平面的集合中心,该点的三维坐标可通过雷达天线安装面原始尺寸O1点与F点的距离参数计算得到。通过计算可得到O2F射线的几何表达式,该射线为雷达天线指向辐射喇叭的方向。通过计算得到线段AB、BC、CD、DA的中点d、a、b、c,通过a、c、F三点可拟合出雷达天线水平面(图2所示的acF面),通过b、d、F三点 可拟合出雷达天线垂直面(图3所示的bdF面)。将该射线分别往雷达天线水平面(acF)和垂直面(bdF)进行投影,从而可获得雷达天线指向辐射喇叭天线的俯仰角(图2所示的α角)和俯仰角参数(图3所示的β角)。第四步:电角度参数测量撤收全站仪。开启雷达目标模拟器,设置好相应的工作频率、速度、距离等参数。雷达开高压,并进行目标搜索、截获和跟踪。在雷达进入稳定跟踪后读取此时天线的方位、俯仰角参数。第五步:数据对比将利用全站仪通过光学方式计算所得到的方位、俯仰角参数与雷达实测参数进行对比,确定雷达天线是否出现了角度零位飘移。 |