升降式触屏智能货仓电脑控制系统

摘要

一种升降式触屏智能货仓电脑控制系统，是储存物料的货仓设备，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架，升降机机构相配套。本发明包括微机模块，以及分别与之互连的触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置；微机模块通过升降电路、起吊纵移电路控制升降机机构的升降纵移、存取货。本发明存取货速度快、操作简便、稳定可靠，存取货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货，并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。并具有存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进。

主权项

升降式触屏智能货仓电脑控制系统，与本发明以外的升降式触屏智能货仓内的主体货架(内置放货单元等)，升降机机构(内置升降机电路接口、起吊纵移接口电路、自动感应电路装置等)相配套，其特征是：包括：一个微机模块：用于对触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制；一个触摸显示屏：能根据微机模块的指令用于取货时，翻屏直观显示已存放每种货物的缩略照片、编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；一个升降电路：用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的升降机电路接口对其存取货动作进行自动控制、定位，以及存货时对其内的自动感应电路装置与微机模块交互进行沟通，探测货是否进入升降机机构和货物的形态进行分析，一旦自动感应到货，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货收进并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；一个起吊纵移电路：用于将微机模块的指令信号转化为驱动执行信号，通过升降机机构内置的起吊纵移接口电路对其升降、纵移、定位动作进行自动控制；一个摄像头：用于根据微机模块的指令对进入的每一样货物拍照留存在微机模块内，并生成缩略照片显示在触摸显示屏上；一个三维雷达测控装置：可以对上下、前后、左右三维测控，用于探测升降机机构姿态、升降到每层及顶底层的位置、货物的空满和货物的形态，通过与微机模块交互进行分析判断控制其升降移动、纵向移动及定位以及存取货时的程序动作和定位；所述的微机模块安装有操作软件，分别与触摸显示屏、升降电路、起吊纵移电路、摄像头、三维雷达测控装置互连；升降电路、起吊纵移电路另一端还分别与升降机机构内置的升降机电路接口、起吊纵移接口电路一端互连；三维雷达测控装置设置在升降机机构上。使用者首先接通电源装置，启动微机模块进入待命状态，微机模块根据三维雷达测控装置反馈的信息发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行， 使升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏发出各种指令；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，启动升降机机构将放货单元里的货送出，待取后自动返回到初始状态；存货时通过触摸显示屏触摸使微机模块发出执行指令，先根据三维雷达测控装置反馈的信息搜索空的放货单元，同时经升降电路、起吊纵移电路执行，启动升降机机构待命，当货一放上升降机机构内，其内的自动感应电路装置通过升降机电路接口、升降电路与微机模块交互，微机模块发出执行指令，经升降电路、起吊纵移电路执行，使升降机机构立即启动起来将货送入空的放货单元里，然后自动返回到初始状态；在存货过程中能通过微机模块的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。