电动公交车换电机器人系统及方法

摘要

本发明公开了一种电动公交车换电机器人系统及方法，它包括机器人本体和机器人主控台，机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块，无线通信模块I；所述无线通讯模块I与控制后台无线通讯模块II以及遥控装置中无线通讯模块III无线通讯。换电机器人的应用，换电过程定位精度高、相对位移量小、位置准确，实现对不同种类电动公交车动力电池的快速更换。

主权项

一种电动公交车换电机器人系统，它包括机器人本体和机器人主控台，其特征是，所述机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元、载物平台单元和承重单元；所述承重单元设置在水平移动单元上部，所述载物平台单元与所述承重单元连接，所述载物平台单元包括载物台以及载物台上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；载物台两端设有支架，所述支架上设有多组纵向导向轮，多组纵向导向轮分别沿承重单元两根立柱排布；所述承重单元包括由上横梁、下横梁和两根立柱组成的门式结构，所述上横梁上设有两组横向导向轮，所述两组横向导向轮之间夹持有安装在充电货架上的天轨；所述天轨上安装有用于设备取电的滑触线槽和用于水平方向工位寻址的水平认址片；所述两根立柱上设有至少一组电机驱动的绞盘，所述绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端连接于载物平台单元上；所述至少一根立柱上设有竖直方向寻址的纵向认址片；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块，无线通信模块I； 所述的动力驱动机构与机械部分中的水平移动单元、承重单元和载物平台单元中的传动装置连接；所述机器人主控台通过其设有的无线通信模块II与机器人本体无线通信模块I建立无线通讯。