一种电池上料翻转机构

摘要

本发明涉及一种电池上料翻转机构，应用于锂离子电池制作设备，该机构包括用于水平传送电池的传送带，在传送带末端相邻侧设有用于接收电池且水平转动的上料盘；在传送带末端设置有对传送带上水平放置的电池，进行定位和送给的限位递进装置；在传送带旁设有将限位递进装置定位后的水平状态放置电池，旋转成垂直状态放置于上料盘电池槽内的翻转摆臂装置，整个过程，使翻转摆臂装置上卡抓的水平放置电池旋转成垂直放置状态放置于上料盘的电池槽内，使电池上料的整个工艺过程顺畅，方便进行自动化操作。

主权项

一种电池上料翻转机构，应用于锂离子电池制作设备，该机构包括用于水平传送电池的传送带，在传送带末端相邻侧设有用于接收电池且水平转动的上料盘；其特征在于：在传送带末端设置有对传送带上水平放置的电池，进行定位和送给的限位递进装置；在传送带旁设有将限位递进装置定位后的水平状态放置电池，旋转成垂直状态放置于上料盘电池槽内的翻转摆臂装置；所述翻转摆臂装置包括支架、用于抓持水平放置电池的机械手和用于带动机械手运动的摆臂，在摆臂末端设置有机械手转轴，机械手转轴上设置一从动带轮，所述机械手固定在从动带轮上，在支架的顶端设有与摆臂旋转配合的摆臂转轴，在与摆臂转轴配合的摆臂两侧分别设有带动摆臂转动的摆臂齿轮和通过皮带驱动机械手转轴上从动带轮转动的主动带轮，在摆臂主轴下侧设有固定在支架上驱动摆臂齿轮转动的主动齿轮，所述主动带轮与从动带轮的传动比为1∶2。