| 摘要 |
<p>본 발명은 베이스 바디와 상기 베이스 바디 상부 일측에 구비되어 액체 물질이 제품에 최종 토출되도록 제품이 안착되는 거치부 및 상기 거치부에 접근하여 상기 제품의 목표 지점에 액체 물질을 토출시키는 토출부를 포함하는 이동부를 포함하는 로봇 디스펜서에 있어서, 상기 베이스 바디는 상기 이동부를 상기 베이스 바디 상에서 전후 방향인 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동수단을 포함하고, 상기 이동부는, 상기 X축 이동수단에 결합하여 상기 X축 방향과 상기 베이스 바디의 상측면에 수직 방향인 Y축 방향으로 상기 토출부를 이동시키는 Y축 이동수단; 및 상기 Y축 이동수단에 결합하여 상기 X축 및 상기 Y축 방향에 모두 수직인 방향인 Z축 방향으로 상기 토출부를 이동시키는 Z축 이동수단을 포함하고, 상기 거치부는, 상기 베이스 바디에 설치되어 일정한 각도씩 회전하는 회전 인덱스; 및 상기 회전 인덱스 상측에 결합하여 상기 회전 인덱스의 동작에 연동하여 회전하는 트레이; 를 포함하는 인덱스가 탑재된 데스크탑 로봇 디스펜서에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 2개 이상의 제품을 트레이에 안착시켜 한 번에 여러 제품에 대한 액체 물질 토출 작업이 가능하도록 하여 액체 물질 토출 공정의 효율을 극대화할 수 있도록 하는 인덱스가 탑재된 데스크탑 로봇 디스펜서를 제공할 수 있다.</p> |
