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Procedimiento para detectar vehículos (2) con remolques (3) en el marco de un sistema de peaje viario (5), que comprende al menos una radiobaliza (6) para la radiocomunicación (7, 8) con unidades de a bordo (OBUs) (9, 10) vía radio, caracterizado porque a los vehículos (2) y remolques (3) se asignan respectivamente OBUs propios (9, 10) que son transportados por los mismos y porque se detecta que un vehículo (2) y un remolque (3) pertenecen uno a otro cuando una evaluación de las radiocomunicaciones (7, 8) con sus OBUs (9, 10) indica que éstos se mueven a una distancia limitada y constante entre sí.
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