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Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Drehzahl einer Einrichtung vorgeschlagen, wobei die Einrichtung einen Drehzahlgeber aufweist, auf welchem über einen radialen Umfang verteilt Segmente angeordnet sind, wobei die Einrichtung relativ zum Drehzahlgeber einen im Wesentlichen ortsfesten Sensor aufweist, aufweisend: – Kontinuierliches Ermitteln von Durchlaufzeiten aller Segmente relativ zum Sensor, – Kontinuierliches Ermitteln von Umdrehungszeiten des Drehzahlgebers durch Summieren der Durchlaufzeiten aller Segmente, und – Kontinuierliches Ermitteln der Drehzahl aus den Umdrehungszeiten; wobei die Umdrehungszeiten nach jedem Durchlauf eines Segments relativ zum Sensor ermittelt werden, wobei zur Ermittlung jeder Umdrehungszeit die aktuellsten Durchlaufzeiten aller Segmente verwendet werden.
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