| 摘要 |
Die Beurteilungsgenauigkeit wird erhöht, um zu beurteilen, ob ein Objekt tatsächlich vorhanden ist. Eine Objekterfassungsvorrichtung weist eine Erhaltungseinrichtung, welche Informationen des Objekts mittels eines Radars erhält, eine Winkelerfassungseinrichtung, welche einen Winkel des Objekts bezüglich eines Ausgangsfahrzeugs erfasst, eine Extrapolationseinrichtung, welche die Information des Objekts extrapoliert, und eine Beurteilungseinrichtung, welche beurteilt, ob das Objekt basierend auf der Information des durch die Erhaltungseinrichtung erhaltenen Objekts und der Information des durch die Extrapolationseinrichtung extrapoliertes Objekts tatsächlich vorhanden ist, wobei die Beurteilungseinrichtung eine Bedingung lockert, um zu beurteilen, dass das Objekt tatsächlich vorhanden ist, wenn die Information, welche extrapoliert wird, falls ein Änderungsbetrag des Winkels nicht kleiner als ein vorbestimmter Betrag ist, in der Information des Objekts enthalten ist, die verwendet wird, um zu beurteilen, ob das Objekt tatsächlich vorhanden ist, im Vergleich zu, wenn die Information, welche durch die Extrapolationseinrichtung extrapoliert wird, nicht enthalten ist. |
