发明名称 |
正交光电编码器的任意整数分频方法及系统 |
摘要 |
本发明涉及正交解码信号的任意整数分频技术领域,公开了一种正交光电编码器的任意整数分频方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB,即两路脉冲A、B进行同步采样,根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向;S2、根据所述转动方向、预设的分频系数,以及输出信号A’B’,即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态,从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。本发明能够实现任意整数的分频,同时保证分频后的信号仍然保持90°的正交相位关系。 |
申请公布号 |
CN102840874A |
申请公布日期 |
2012.12.26 |
申请号 |
CN201110169382.7 |
申请日期 |
2011.06.22 |
申请人 |
合康变频科技(武汉)有限公司 |
发明人 |
刘军锋;姜向龙;刘杰;夏永强;陈志勇 |
分类号 |
G01D5/36(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/36(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
王莹 |
主权项 |
一种正交光电编码器的任意整数分频方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB,即两路脉冲A、B进行同步采样,根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向;S2、根据所述转动方向、预设的分频系数,以及输出信号A’B’,即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态,从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。 |
地址 |
430079 湖北省武汉市东湖开发区华工科技园创新基地16栋B座 |