| 发明名称 | 环境识别装置及环境识别方法 | ||
| 摘要 | 通过在减轻处理负荷的同时减少存储器的存储区域，谋求对象物的特定效率的提升。环境识别装置(130)存储作为与特定物的形状相关的信息的形状信息，获取分割检测区域的多个对象部位的亮度，并提取具有边缘的对象部位，获取具有所述边缘的对象部位的相对距离，基于与所述相对距离对应的所述形状信息，对具有所述边缘的对象部位实施霍夫变换，确定以该形状信息表示的特定物。 | ||
| 申请公布号 | CN102842038A | 申请公布日期 | 2012.12.26 |
| 申请号 | CN201210151082.0 | 申请日期 | 2012.05.15 |
| 申请人 | 富士重工业株式会社 | 发明人 | 岸田太一 |
| 分类号 | G06K9/46(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 韩明星 |
| 主权项 | 一种环境识别装置，其特征在于，包括：数据存储单元，存储作为与特定物的形状相关的信息的形状信息；边缘提取单元，获取分割检测区域而成的多个对象部位的亮度，并提取具有边缘的对象部位；位置信息获取单元，获取具有所述边缘的对象部位的相对距离；特定物确定单元，基于与所述相对距离对应的所述形状信息，对具有所述边缘的对象部位实施霍夫变换，确定以该形状信息表示的特定物。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||