包装机的包装定位装置

摘要

本实用新型公开了一种包装机的包装定位装置，包括两纵向平行导轨、及设于平行导轨上的一基板和两铰接固定座，基板上固装有纵向油缸座和纵向油缸，两铰接固定座分别一一对应设置在两平行导轨上，且每块铰接固定座上均铰接设有一块可横向摆动的连接块，所述的连接块上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸，两连接块之间固定连接设有一横梁和一移动光轴，所述纵向油缸的伸缩活塞杆与移动光轴铰接固定，横梁下方平行设有一机械手横梁，机械手横梁上固装有若干用于抓放物料的机械手，由于本实用新型采用了纵向油缸、横向油缸等油缸驱动方式，其特有准确的重复率及直接的往返运动使得包装定位动作更为准确、稳定、迅速，机器使用寿命也大大提高。

主权项

一种包装机的包装定位装置，其特征在于：包括有固装于包装机机体上的两纵向平行导轨，所述的两纵向平行导轨上设有可与其纵向相滑移配合的一基板和两铰接固定座，基板上固装有纵向油缸座、及装于纵向油缸座上的纵向油缸，两铰接固定座分别一一对应设置在两平行导轨上，且每块铰接固定座上均铰接设有一块可横向摆动的连接块，所述的连接块上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸，两连接块之间固定连接设有一横梁和一移动光轴，所述纵向油缸的伸缩活塞杆与移动光轴铰接固定，且所述的纵向油缸为两个并分别与移动光轴的两端铰接，移动光轴上还连接设有纵向色标移动块，所述纵向色标移动块的上端套装于移动光轴上并与移动光轴构成滑移配合，纵向色标移动块的下端固设有纵向色标，横梁上连接设有横向色标移动块，所述的横梁上还设置有与横向色标移动块的上端横向相滑移配合的横向色标导轨，横向色标移动块的下端固设有横向色标，所述的横梁下方平行设有一机械手横梁，所述的机械手横梁上固装有若干用于抓放物料的机械手，机械手横梁上还连接设有可驱动其相对横梁上、下移动的动力机构。