一种单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器

摘要

本发明揭示了一种单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器以及高速直流电机，所述的单片机与所述的LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至所述的电机驱动器，所述的电机驱动器控制所述的高速直流电机运动，所述的单片机包括图像采集及处理模块。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。

主权项

一种单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器以及高速直流电机，其特征在于：所述的单片机与所述的LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至所述的电机驱动器，所述的电机驱动器控制所述的高速直流电机运动，所述的单片机包括图像采集及处理模块。