同步于绝对时的光电跟踪仪接收控制电路

摘要

本发明公开了一种同步于绝对时的光电跟踪仪接收控制电路。置入光电跟踪仪控制计算机中的接收控制软件在接收到北斗或GPS授时器的秒脉冲和绝对时间码时，随即向控制电路发出有效使能信号，由此控制计数器在下一个秒脉冲信号时对授时器输出的微秒脉冲信号计数，接收控制软件计算出与第二个秒脉冲对应的绝对时间数据，并将该时间数据与计数信号合成而获得光电跟踪仪的绝对时标。本发明解决了光电跟踪仪各部分与绝对时同步工作的问题，从而使光电跟踪仪在实弹射击试验时获得的数据可与理论弹道数据进行比对，并可实时监控弹发射和进行安全控制。本发明电路简单、易实现，获取数据占用控制计算机的时间少，精度和稳定性高。

主权项

一种同步于绝对时的光电跟踪仪接收控制电路，其特征在于：包括控制电路(A)、计数器(B)及置入光电跟踪仪控制计算机中的接收控制软件包，所述的控制电路(A)含有第一、第二D触发器和与门电路，第一D触发器的时钟输入端(3)接收光电跟踪仪控制计算机输出的计数使能信号，当计数使能信号为正脉冲有效使能信号时，第一D触发器被该脉冲信号的上升沿触发且其输出端(5)由低电平变为高电平，与门电路对第一D触发器输出的高电平和授时器输出的秒脉冲信号进行逻辑“与”处理后，在所述秒脉冲信号的上升沿触发所述第二D触发器，使第二D触发器输出的计数控制信号由低电平变为高电平并保持高电平，当所述控制计算机同时向第一、第二D触发器的清除输入端(1、13)送入有效计数清零信号时，第一、第二D触发器的输出端(5、9)均由高电平变为低电平；所述计数器(B)接收所述授时器输出的微秒脉冲信号、所述第二D触发器输出的计数控制信号和所述控制计算机输出的计数清零信号，若所述计数控制信号为高电平，计数器(B)对所述授时器输出的微秒脉冲信号计数，且在计数过程中向所述控制计算机输出20ms时钟信号，当所述控制计算机输出的计数清零信号为低电平信号时，计数器(B)清零；所述接收控制软件包含有初始化模块、控制模块、时间码采集模块、时间合成模块和输出模块，初始化模块在光电跟踪仪上电工作后，向控制电路(A)和计数器(B)输出有效的计数清零信号；时间码采集模块在接到对时命令时检测授时器输出的秒脉冲信号和北京时间码串，当检测到授时器输出的当前秒脉冲信号即第一秒脉冲信号的上升沿时，时间码采集模块接收与该秒脉冲信号对应的北京时间码串，给北京时间码的秒数据加1得到与授时器第二个秒脉冲信号对应的时间数据并作为光电跟踪仪工作的绝对时间基准，随即向控制电路(A)输出一个有效计数使能信号；时间合成模块根据计数器(B)第一输出端(17)输出的时钟信号，从计数器(B)的第二输出 端(18)读取计数信号，将该计数信号换算成高精度的时间数据并与所述光电跟踪仪的绝对时间基准合成，从而获得光电跟踪仪的绝对时标即北京时间；输出模块上报光电跟踪仪获得的目标运动数据和对应的北京时间。