一种汽车生产用助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车生产用助力机械手，包括导轨以及与导轨滑动连接的移动架，移动架上设有可水平转动的高度调节支架，高度调节支架上设有双摇杆式平行四连杆机构，该平行四连杆机构的其中一根连架杆连接一驱动装置从而成为驱动连架杆，而连杆上则设有可水平转动的吊杆，吊杆的下端设有可沿着水平转轴转动的吊架以及机械手控制装置。本实用新型可适用于多种车型以及不同场地的生产需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。

主权项

一种汽车生产用助力机械手，包括导轨（1）以及与导轨滑动连接的移动架（2），移动架上设有可水平转动的高度调节支架（4），高度调节支架上设有双摇杆式平行四连杆机构（6），该平行四连杆机构的其中一根连架杆（61）连接一驱动装置从而成为驱动连架杆（611），而连杆上则设有可水平转动的吊杆（8），吊杆的下端设有可沿着水平转轴转动的吊架（9）以及机械手控制装置。