| 发明名称 | 环境识别装置及环境识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种环境识别装置及环境识别方法。根据本发明能够准确地检测出水蒸气或废气等的悬浮物。环境识别装置(130)具备：位置信息获取单元(160)，获取检测区域(122)内的对象部位的、包含相对于本车辆(1)的相对距离的位置信息；群组化单元(162)，基于位置信息将多个对象部位群组化为对象物；亮度获取单元(164)，获取对象物的图像的亮度；亮度分布生成单元(166)，生成对象物的图像的亮度的柱状图；悬浮物判断单元(168)，根据对柱状图的统计分析判断对象物是否为悬浮物。 | ||
| 申请公布号 | CN102842031A | 申请公布日期 | 2012.12.26 |
| 申请号 | CN201210150837.5 | 申请日期 | 2012.05.15 |
| 申请人 | 富士重工业株式会社 | 发明人 | 笠置诚佑 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 韩明星;韩芳 |
| 主权项 | 一种环境识别装置，其特征在于，包括：位置信息获取单元，获取检测区域内的对象部位的、包含相对于本车辆的相对距离的位置信息；群组化单元，基于所述位置信息将多个所述对象部位群组化为对象物；亮度获取单元，获取所述对象物的图像的亮度；亮度分布生成单元，生成所述对象物的图像的亮度的柱状图；悬浮物判断单元，根据对所述柱状图的统计分析判断所述对象物是否为悬浮物。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||