用于雕刻或模仿物体的触觉设备

摘要

本发明涉及用于雕刻或模仿物体的触觉设备。公开了用于自动提供触笔型界面以增强用户与触摸屏设备之间的交互的系统、方法和计算机程序产品。该手写笔与触摸屏设备通信，以报告来自板上传感器的手写笔操作信息，并且接收应用程序指令，其中该应用程序指令定义了板上促发器所施加的反馈力和摩擦力。所施加的反馈力和摩擦力可被单独控制。摩擦力经由滚动接触球夹紧机构提供，以通过控制接触球的相对旋转自由度来模仿接触球与触摸屏显示表面之间不断变化的物理啮合。本发明的实施例能够实现触笔以模仿三维交互，用以进行游戏、物体操纵和雕刻以及非接触式近端型手写笔操作场景。

主权项

一种触笔界面设备，其包括：手写笔，所述手写笔能够提供反馈力，并且具有能够在适当位置处进行旋转的表面接触球；通信模块，所述通信模块能够实现与计算机的信息传递；以及接触球夹紧机构，所述接触球夹紧机构响应地提供与所述反馈力独立的可变接触球摩擦力，其中所述设备能够实现至少一个被显示物体的雕刻。