| 发明名称 | 一种两轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器 | ||
| 摘要 | 本发明揭示了一种两轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一高速直流电机及第二高速直流电机，所述的单片机分别与第一LM629芯片和第二LM629芯片通讯连接，所述的第一LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器，所述的第二LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器，所述的第一电机驱动器驱动第一高速直流电机，所述的第二电机驱动器驱动第二高速直流电机，所述的单片机包括图像采集及处理模块。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 | ||
| 申请公布号 | CN102841556A | 申请公布日期 | 2012.12.26 |
| 申请号 | CN201210361928.3 | 申请日期 | 2012.09.26 |
| 申请人 | 苏州工业园区职业技术学院 | 发明人 | 王应海;张好明;贡亚丽 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;B05C5/00(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 刘述生 |
| 主权项 | 一种两轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一高速直流电机及第二高速直流电机，其特征在于：所述的单片机分别与第一LM629芯片和第二LM629芯片通讯连接，所述的第一LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器，所述的第二LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器，所述的第一电机驱动器驱动第一高速直流电机，所述的第二电机驱动器驱动第二高速直流电机，所述的单片机包括图像采集及处理模块。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区若水路1号 | ||