一种伺服机械手装置中的下料机构

摘要

本实用新型提供了一种伺服机械手装置中的下料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的伺服机械手装置中的下料机构结构复杂、成本高的问题。本伺服机械手装置中的下料机构设置在机架上，包括固定在机架上的固定座、安装在固定座上的推进气缸和与推进气缸活塞杆固连的呈L型的底板，所述的底板上固连有下料座且所述的下料座底部开设有能供工件穿过的下料口，所述的下料座底部水平安装有能封闭下料口的挡料板且所述的挡料板贯穿所述的底板，所述的底板侧部固连有下料气缸且所述的下料气缸活塞杆通过连接块与所述的底板相连，所述的固定座侧部安装有倾斜设置的下料板。本伺服机械手装置中的下料机构具有结构简单、使用方便、成本低的优点。

主权项

一种伺服机械手装置中的下料机构，设置在机架上，其特征在于，包括固定在机架上的固定座、安装在固定座上的推进气缸和与推进气缸活塞杆固连的呈L型的底板，所述的底板上固连有下料座且所述的下料座底部开设有能供工件穿过的下料口，所述的下料座底部水平安装有能封闭下料口的挡料板且所述的挡料板贯穿所述的底板，所述的底板侧部固连有下料气缸且所述的下料气缸活塞杆通过连接块与所述的底板相连，所述的固定座侧部安装有倾斜设置的下料板。