| 摘要 |
<p>본 발명은 감시 영상의 3차원 정합 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은, 감시 지역에 설치되는 복수 개의 카메라 사이의 관계 계산을 통해 상기 복수 개의 카메라의 위치 및 자세 정보를 구하는 단계, 상기 구해진 복수 개의 카메라의 위치 및 자세 정보를 기초로 상기 복수 개의 카메라의 프로젝션 모델을 구하는 단계, 상기 구해진 복수 개의 카메라의 프로젝션 모델을 이용하여 상기 복수 개의 카메라의 입력 영상을 구성하는 픽셀의 3차원 공간 좌표를 구하는 단계, 그리고 상기 픽셀의 3차원 공간 좌표를 이용하여 소정의 가상 시점을 가지는 가상 카메라에 대한 가상 시점 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자가 인식하기 편한 3차원 화면으로 감시 영상을 제공할 수 있는 장점이 있다. 또한 감시 영상을 사용자가 원하는 가상 시점을 기준으로 제공할 수 있는 장점이 있다. 아울러 감시 영상의 3차원 정합에 필요한 각 카메라 간의 관계, 즉 외부 카메라 파라미터를 편리하게 획득할 수 있는 장점이 있다.</p> |
