| 摘要 |
Шагающий болотоход, содержащий корпус, подвижно соединенный с параллельно установленными двумя боковыми и центральной опорными лыжами, палубы которых в кормовой части оснащены прямолинейными направляющими, на которые через задние катки оперт корпус, а в носовой части оснащены овалообразными направляющими с помещенными в них передними катками, которые связаны с приводом механизма шагания, смонтированным на корпусе и состоящим из силовой установки, на ведущие полуоси которой установлены ведущие цепные звездочки, связанные с ведомыми цепными звездочками, установленными на правом и левом валах привода опор, на концах которых консольно установлены передние катки и цевочные звездочки конечной передачи, взаимодействующие с цевками овалообразных направляющих опорных лыж, а также установленный в подшипниках корпуса вал синхронизации, на концах которого установлены цепные звездочки синхронизации, правая и левая, отличающийся тем, что ведущие цепные звездочки выполнены сдвоенными, с внутренними и наружными венцами, одни из которых, например внутренние венцы, соединены посредством цепных передач с ведомыми звездочками правого и левого валов привода опорных лыж, а наружные венцы посредством цепных передач, отдельным контуром соединены с соответствующими цепными звездочками синхронизации вала синхронизации. |
