摘要 |
1. Способ дистанционного управления полетом БПЛА с пункта управления, посредством передачи управляющих данных на БПЛА по радиоканалу и передачи полетных данных от БПЛА на пункт управления, при котором осуществляют полет БПЛА по заранее запрограммированной траектории, когда необходимо осуществляют дистанционное управление полетом БПЛА, отличающийся тем, что определяют направление ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которого программируют траекторию полета БПЛА, определяют, в процессе полета БПЛА, текущее направление ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, с учетом которого выставляют угловое положение позиции спасения БПЛА, передают данные о текущем направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА от пункта управления на БПЛА через радиоканал, с учетом этих данных, при необходимости, корректируют, на борту БПЛА, траекторию полета БПЛА и осуществляют полет БПЛА по этой траектории.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что траекторию полета БПЛА к позиции спасения БПЛА формируют таким образом, чтобы обеспечить вывод БПЛА на заданной высоте в точку, отстоящую на заданной дальности от позиции спасения БПЛА и с направлением на позицию спасения БПЛА, противоположным направлению ветровых возмущений.3. Беспилотная авиационная система, содержащая БПЛА, пункт управления с позицией спасения БПЛА, соединенные между собой посредством радиоканала, отличающаяся тем, что пункт управления выполнен с возможностью определения и передачи на БПЛА по радиоканалу данных о направлении ветровых возмущений на позиции спасения БПЛА, управления угловым положением позиции спасения БПЛА с учетом на� |