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Verfahren zum Dämpfen mechanischer Schwingungen, insbesondere Torsionsschwingungen, in einem Fahrzeug, das einen Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor und einem elektrischen Antriebsmotor aufweist, wobei ein das momentane Schwingungsverhalten mindestens einer Fahrzeugkomponente beschreibende Signal einer Schwingungsanalyse unterzogen wird, und zu mindestens einer in dem Signal enthaltenen Störfrequenz mittels des elektrischen Antriebsmotors ein dieser Störfrequenz entgegenwirkendes Kompensationsmoment erzeugt wird. |
