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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstärken eines zur Fahrzeugumfelddetektion geeigneten Echosignals, bei dem ein analoges Echosignal mit einer von der Laufzeit des Echosignals abhängigen Verstärkung verstärkt wird und eine Digitalisierung des analogen Echosignals mittels eines mit einer zeitkonstanten Referenzspannung betriebenen A/D-Wandlers erfolgt, dessen Ausgänge entsprechend der Verstärkung des Echosignals an entsprechende Eingänge einer nachfolgenden Digitallogik verbunden werden.
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