一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构

摘要

本实用新型公开了一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构，其包括一连接板，所述连接板固定于上料机器人的手臂上，所述连接板的两端设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪中设有一个气缸驱动的零件抓取机械手指和一个能够绕转轴转动的零件抓取夹板，所述零件抓取机械手指中设有零件定位台阶和零件定位槽，所述零件抓取夹板的工作端上也设有凸起的定位台阶，所述零件抓取夹板的另一端设有回复弹簧；本实用新型工件抓取夹具结构能够适合抓取焊接组成标准节的圆管、角钢和齿条，而不需要在上料机器人的手臂上安装不同的抓取夹具，本实用新型结构简单可靠、适合标准节自动焊接生产线中上料机器人系统使用。

主权项

一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构，其特征在于：包括一连接板，所述连接板固定于上料机器人的手臂上，所述连接板的两端设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪中设有一个气缸驱动的零件抓取机械手指和一个能够绕转轴转动的零件抓取夹板，所述零件抓取机械手指中设有零件定位台阶和零件定位槽，所述零件抓取夹板的工作端上也设有凸起的定位台阶，所述零件抓取夹板的另一端设有回复弹簧。