电动式动力转向装置的控制方法

摘要

本发明提供一种电动式动力转向装置的控制方法，在安装有电动式动力转向装置的车辆中，当行驶中在用于检测电机的位置的霍尔传感器中发生异常时，通过未发生异常的霍尔传感器推定出绝对角度，以补正电机的电角度位置并执行自动防故障驾驶，从而使突然的手动模式转换引起的转向感的变化达到最小化，以提高转向稳定性的同时，使驾驶者能够应对向手动模式的转换。

主权项

一种电动式动力转向装置的控制方法，其特征在于，包括：输入用于检测电机的电角度的编码器和多个霍尔传感器的输出值的步骤；对于所述多个霍尔传感器检测异常与否的步骤；如果在所述检测结果未检测出异常，由所述多个霍尔传感器的输出值计算出绝对角度的步骤；如果所述检测结果即使在所述多个霍尔传感器中的任何一个检测出异常，则输出异常信号，如果在一个以上检测出异常，转换为手动模式，如果只在一个检测出异常，将在未检测出异常的其它霍尔传感器中都发生输出值的位置推定为所述绝对角度的步骤；以及由所述绝对角度补正基于所述编码器的输出值的相对角度的步骤。