发明名称 |
五轴高速点胶机器人伺服控制系统 |
摘要 |
本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器,形成基于DSP+FPGA的双核处理器,此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计,并充分考虑电池在这个系统的作用,实现单一控制器同步控制五轴的功能,把五轴高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的五轴伺服系统交给FPGA处理器控制,充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点,而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块等功能交给DSP处理器控制,这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工,把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来,抗干扰能力大大增强。 |
申请公布号 |
CN102830644A |
申请公布日期 |
2012.12.19 |
申请号 |
CN201210361980.9 |
申请日期 |
2012.09.26 |
申请人 |
苏州工业园区职业技术学院 |
发明人 |
张好明;王应海;袁丽娟 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I;B05C5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
刘述生 |
主权项 |
一种五轴高速点胶机器人伺服控制系统,其特征在于,包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机、第四高速直流电机、第五高速直流电机以及点胶机器人,所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元,所述的处理器单元分别发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号,所述的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号分别控制所述的第二高速直流电机、第一高速直流电机、第三高速直流电机、第四高速直流电机和第五高速直流电机,通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号、通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号、通过所述的第三高速直流电机的第三控制信号、通过所述的第四高速直流电机的第四控制信号和通过所述的第五高速直流电机的第五控制信号经过第二信号处理器合成之后,控制点胶机器人的运动。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市工业园区若水路1号 |