用于球轴承内外套环分选合套机上的机械手机构

摘要

用于球轴承内外套环分选合套机上的机械手机构，它涉及一种机械手，以解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的机械手机构的问题。手指滑座设置在手指滑槽中，手指安装板和手指气缸支撑板均垂直于手指滑座和手指底板设置，手指气缸安装在手指气缸支撑板上，手指气缸上的活塞与外侧拉块连接，外侧拉块通过销钉与内侧拉块连接，前手臂和后手臂通过手臂轴与内侧拉块铰接，两个手指以手指气缸的轴心线对称设置，两个手指分别通过两个手指轴与前手臂和后手臂铰接，两个手指分别通过两个转轴与手指安装板铰接，取件气缸安装在外侧立板上，取件气缸的活塞杆与手指滑座的外侧端面连接。本实用新型用于球轴承内外套环分选合套机上。

主权项

一种用于球轴承内外套环分选合套机上的机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括机械臂（1）、支柱（2）和机械手（3），机械手（3）由手底座（3‑1）、手指滑座（3‑2）、手指底板（3‑3）、手指安装板（3‑4）、手指气缸支撑板（3‑5）、手指气缸（3‑6）、外侧拉块（3‑7）、销钉（3‑8）、内侧拉块（3‑9）、手臂轴（3‑10）、前手臂（3‑11）、后手臂（3‑12）、外侧立板（3‑17）、取件气缸（3‑18）、两个手指（3‑13）、两个手指轴（3‑14）、两个转轴（3‑15）和两个滑道挡板（3‑16），所述手底座（3‑1）的正面设有手指滑槽（3‑1‑1），手指滑槽（3‑1‑1）两侧的手底座（3‑1）上分别设置一个滑道挡板（3‑16），手指滑座（3‑2）设置在手指滑槽（3‑1‑1）中，且手指滑座（3‑2）可沿手指滑槽（3‑1‑1）滑动，手指底板（3‑3）与手指滑座（3‑2）垂直设置，手指安装板（3‑4）与手指气缸支撑板（3‑5）前后平行设置，且手指安装板（3‑4）和手指气缸支撑板（3‑5）均垂直于手指滑座（3‑2）和手指底板（3‑3）设置，手指气缸（3‑6）安装在手指气缸支撑板（3‑5）上，手指气缸（3‑6）上的活塞与外侧拉块（3‑7）连接，外侧拉块（3‑7）通过销钉（3‑8）与内侧拉块（3‑9）连接，前手臂（3‑11）和后手臂（3‑12）通过手臂轴（3‑10）与内侧拉块（3‑9）铰接，两个手指（3‑13）以手指气缸（3‑6）的轴心线对称设置，且两个手指（3‑13）分别通过两个手指轴（3‑14）与前手臂（3‑11）和后手臂（3‑12）铰接，两个手指（3‑13）分别通过两个转轴（3‑15）与手指安装板（3‑4）铰接，外侧立板（3‑17）设置在手底座（3‑1）外侧的端面处，取件气缸（3‑18）安装在外侧立板（3‑17）上，且取件气缸（3‑18）的活塞杆与手指滑座（3‑2）的外侧端面连接，机械臂（1）的一侧上、下端面分别设有机械臂上凹槽（1‑1）和机械臂下凹槽（1‑2），机械臂（1）的另一侧的上端面上安装有支柱（2），机械手（3）安装在支柱（2）上。