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Un aparato convertidor de energía undimotriz que comprende al menos dos elementos (1, 2) conectadosmutuamente mediante medios de conexión (4) móviles para permitir el desplazamiento mutuo de dichos elementos(1, 2) en respuesta a las olas en el agua en la que el aparato se sitúa, comprendiendo los elementos (1, 2), cuandose usan, un elemento sumergido superior (1) y uno inferior (2), comprendiendo adicionalmente el aparato medios (6)de conversión de la energía para la conversión del movimiento de dicho medios de conexión (4) en energía eléctrica,y medios para el almacenamiento y/o transporte a otro lado de la energía producida, estando el aparatocaracterizado por que dichos al menos dos elementos (1, 2) son elementos completamente sumergidos que dan alaparato, tomado como conjunto, una flotabilidad neutra, proporcionándose medios para mantener la posición decada uno de dichos elementos sumergidos sustancialmente en reposo con respecto al agua que los rodea con laque están en contacto directo, de modo que los elementos (1, 2) se moverán bajo la acción de las olassustancialmente en la misma forma que una partícula de agua sin perturbar colocada en la misma región, estandomutuamente separados dichos al menos dos elementos sumergidos (1, 2) de modo que asuman posicionesrespectivas afectadas de modo diferente por el movimiento del agua inducido por las olas en los que los dos o máselementos sumergidos se mantienen en reposo con respecto al agua que los rodea por dicho medio quecomprenden cualquier combinación de los siguientes: agua parcialmente encerrada, paletas, masas de inercia,propulsores.
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