测绘方法

摘要

本发明涉及用于由测绘仪器（1）对对象进行测量并且确定与对象的类型相对应的对象代表点的测绘方法，其中，所述对象属于一组已知类型的对象，测绘仪器（1）具有用于测量距离和角度的装置和相机，所述测绘方法包括以下步骤：通过测量到限定的角区域中的点的距离和角度，来确定位于对象（21，27）的点系列（6e,6f，6g），分析所述点的空间分布，以及基于所述分析将相关的点指派到第一点组（6e），基于第一点组（6e）识别所述对象（21）的类型，捕获所述对象（21）的图像，通过使用图像处理方法从所述图像提取对象（21）的轮廓，基于第一点组和提取的轮廓将至少一个空间曲线拟合到所述对象，以及从拟合的空间曲线确定对象代表点的坐标。

主权项

一种用于由测绘仪器（1）对对象进行测量并且确定与该对象的类型相对应的对象代表点的测绘方法，其中，所述对象属于一组已知类型的对象，该测绘仪器（1）具有用于测量距离和角度的装置和相机，所述测绘方法包括以下步骤：通过测量到限定角区域中的点的距离和角度，确定位于对象（11,15;17,19;21;23,25;27）的点系列（6a,6b;6c,6d;6e,6f，6g;6h,6i,6j,6k），分析所述点的空间分布，以及基于所述分析，识别所述对象（11,15;17,19;21;23,25）的类型，并且将位于所述对象上的相关点指派到第一点组（6a;6c,6d;6e;6h,6i），捕获对象（11,15;17,19;21;23,25）的图像，通过使用图像处理方法从所述图像提取对象（11,13,15;17,19;21;23,25）的轮廓，基于所述第一点组和提取的轮廓将至少一个空间曲线拟合到所述对象，以及从所拟合的空间曲线确定对象代表点（3）的坐标。