一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置

摘要

本发明提供的是一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，支架套装在转盘上的齿轮箱输出轴上，转盘上的齿轮箱与转盘伺服电机相连，卡板的两端设置螺母，螺母与位于转盘内部的丝杠啮合，丝杠连接丝杠驱动电机，底梁两端分别与位于转盘中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。本发明可以批量对重型齿轮工件进行翻转，与传统的行车翻转方式相比，具有翻转效率高、翻转质量好等优点。并且通过位置检测和电流检测的方式对固定目标工件的给进量进行自适应控制，能够适应不同尺寸齿轮的翻转应用。

主权项

一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，其特征是：第一支架（A）套装在第一转盘（C）上的齿轮箱输出轴上，第二支架（B）套装在第二转盘（D）上的齿轮箱输出轴上，第一转盘（C）上的齿轮箱和第二转盘（D）上的齿轮箱分别与转盘伺服电机相连，第一卡板（I）的两端设置第一螺母（H）和第二螺母（J），第一卡板（I）通过第一螺母（H）和第二螺母（J）与位于第一转盘（C）内部的第一丝杠（M）和位于第二转盘（D）内的第二丝杠（N）啮合，第二卡板（K）的两端设置第三螺母（F）和第四螺母（L），第二卡板（K）通过第三螺母（F）和第四螺母（L）与位于第一转盘（C）内部的第一丝杠（M）和位于第二转盘（D）内的第二丝杠（N）啮合，第一丝杠（M）和第二丝杠（N）分别连接一个丝杠驱动电机，第一底梁（E）、第二底梁（G）两端分别与位于第一转盘（C）、第二转盘（D）中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对第一、第二卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。