一种反应式腹部触诊模拟器

摘要

本发明是一种反应式腹部触诊模拟器。包括有气动驱动器、位置传感器、触觉传感器、外腹壁、气源、比例减压阀、控制器、压力传感器、人体上身模型，其中通过比例减压阀向气动驱动器提供气体的气源与比例减压阀的气体入口连接，用来检测气动驱动器的内部气体压力的压力传感器与气动驱动器相连，气动驱动器、位置传感器及触觉传感器装设在人体上身模型的外腹壁上，且位置传感器、触觉传感器、压力传感器的检测信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的控制信号输出端与比例减压阀连接，比例减压阀的气体出口与气动驱动器连接。本发明以气动驱动器提示触觉和力觉，可使受训者获得高质量的体验性教学效果，具有症状反应逼真、病症定位准确的特点。

主权项

一种反应式腹部触诊模拟器，其特征在于包括有气动驱动器（1）、位置传感器（2）、触觉传感器（3）、外腹壁（4）、气源（5）、比例减压阀（6）、控制器（7）、压力传感器（8）、人体上身模型（9），其中通过比例减压阀（6）向气动驱动器（1）提供气体的气源（5）与比例减压阀（6）的气体入口连接，用来检测气动驱动器（1）的内部气体压力的压力传感器（8）与气动驱动器（1）相连，气动驱动器（1）、位置传感器（2）及触觉传感器（3）装设在人体上身模型（9）的外腹壁（4）上，且位置传感器（2）、触觉传感器（3）、压力传感器（8）的检测信号输出端与控制器（7）的信号输入端连接，当手指按压人体上身模型（9）的外腹壁（4）时，位置传感器（2）、触觉传感器（3）、压力传感器（8）分别将手指按压位置、作用力及气体压力信号反馈给控制器（7），控制器（7）的控制信号输出端与比例减压阀（6）连接，根据控制器（7）的控制信号以调节气动驱动器（1）内气体压力的比例减压阀（6）的气体出口与气动驱动器（1）连接。