异型玻璃切割机的自动对位系统及自动对位方法

摘要

本发明公开了异型玻璃切割机的自动对位系统及自动对位方法，其系统包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其中，还包括CCD视频捕捉装置、支架、第一电机、第二电机和控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上。本发明提通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标，从而根据该浮动坐标驱动第二电机转动，使切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。该对位方式的精度非常高，同时还提高了异型玻璃切割机的工作效率。

主权项

一种异型玻璃切割机的自动对位系统，包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其特征在于，还包括用于捕捉工件的marker点的CCD视频捕捉装置，用于安装CCD视频捕捉装置的支架，用于控制工作台沿Y轴方向移动的第一电机，用于控制切割机构沿X轴方向移动的第二电机和用于驱动第一电机和第二电机转动的控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上；在CCD视频捕捉装置捕捉marker点时，CCD视频捕捉装置在支架上的位置固定，通过CCD视觉技术，捕捉工件上的marker点；所述控制器还用于根据CCD视频捕捉装置捕捉的marker点坐标，产生浮动坐标，并根据该浮动坐标分别驱动第一电机和第二电机控制工作台和切割机构移动，当切割机构移动达到浮动坐标时，即为异型玻璃切割机切割的起点。