行驶控制计划生成系统以及计算机程序

摘要

本发明提供一种行驶控制计划生成系统。该系统(1)具有：上位计划生成单元(22a)，其生成遵循车辆(A)的行驶方针的上位计划；下位计划生成单元(22b)，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该下位计划是用于实现上述上位计划的计划；下位计划取得单元(16、30)，其取得周围车辆(B、C)的至少包含行驶轨迹的下位计划；评价单元(24)，其考虑周围车辆(B、C)的下位计划，根据规定的指标，评价车辆(A)的下位计划；和下位计划选定单元(26)，其根据评价单元(24)的评价，选定车辆(A)所要执行的下位计划。

主权项

一种行驶控制计划生成系统，其特征在于，具有：上位计划生成单元，其生成遵循一台车辆的行驶方针的上位计划；下位计划生成单元，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该下位计划是用于实现上述上位计划的计划；下位计划取得单元，其取得上述一台车辆的周围车辆的至少包含行驶轨迹的下位计划；评价单元，其考虑上述周围车辆的下位计划，根据规定的指标，评价上述一台车辆的下位计划；和下位计划选定单元，其根据上述评价单元的评价，选定上述一台车辆所要执行的下位计划，上述下位计划取得单元，具有根据上述周围车辆的举动，推测上述周围车辆的下位计划的推测单元，并且根据上述推测单元的推测，取得上述周围车辆的下位计划，上述下位计划取得单元具有与上述周围车辆中的通信车辆进行通信的通信单元，并且通过基于上述通信单元的通信，取得上述周围车辆的下位计划，上述评价单元考虑上述周围车辆的下位计划的可靠度，评价上述一台车辆的下位计划。