Die Erfindung betrifft eine Pendelschieberpumpe (1) mit einem rotierend gelagerten Innenrotor (2), der über Pendel (3) mit einem Außenrotor (4) in Verbindung steht. Erfindungswesentlich ist dabei, dass die Pendel (3) gelenkig am Innenrotor (2) gelagert und radial im Außenrotor (4) geführt sind und dass die Pendelschieberpumpe (1) elektromotorisch über den Außenrotor (4) angetrieben ist. Hierdurch kann ein völlig neuartiges und vielversprechendes Pumpenkonzept geschaffen werden.