| 摘要 |
In einem Fahrzeug, das für ein regeneratives und ein nicht-regeneratives Bremsen ausgelegt ist, wird als Antwort auf eine Bremsforderung nur das regenerative Bremsen an vorgegebenen Rädern durchgeführt, wenn der Fahrer das Fahrzeug mit einer ersten Rate (< D1 ft/s2) verlangsamen möchte, keine Blockierung an einem gebremsten Rad auftritt, wie von einem Controller eines Antiblockiersystems angezeigt wird, und die Geschwindigkeit einen unteren Schwellenwert übertrifft. Wenn das Bremsen in einer Kurve durchgeführt wird, wird ein geeignetes Maß einer Nichtantriebsrad-Fußbremsung/Betriebsbremsung angelegt, um die Fahrzeugstabilität aufrechtzuerhalten. Das geeignete Maß, in dem die Fahrbremsung angelegt wird, wird durch das Maß, in dem das Fahrzeug giert, durch das Eingangssignal vom Lenkrad und von der Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung einer Umsetzungstabelle bestimmt. Mit steigender Bremsforderung wird eine Fahr-/Betriebsbremsung zuerst zu allen Rädern, die kein regeneratives Bremsen leisten, und dann zu Rädern, die ein regeneratives Bremsen leisten, hinzugefügt. |
