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Die Erfindung betrifft eine Vakuumgreifeinrichtung mit einem Vakuumgreifer (4) sowie mit einer Verarbeitungseinrichtung (32) und einer Sensoreinrichtung (14; 33), die zur Bereitstellung eines fluidbezogenen Sensorsignals an die Verarbeitungseinrichtung (32) ausgebildet ist, und mit einem von der Verarbeitungseinrichtung (32) ansteuerbaren Fluidsteuerventil (24; 45, 46), wobei das Fluidsteuerventil (24; 45, 46) einen Fluidanschluss (23; 43, 44) zur Verbindung mit einer Fluidquelle sowie einen Fluidausgang (31) zur Bereitstellung eines Fluidstroms, insbesondere eines Vakuums und eines Überdrucks, an den Vakuumgreifer (4) aufweist. Erfindungsgemäß weist die Sensoreinrichtung (14; 33) einen dem Fluidanschluss (23; 43, 44) zugeordneten Drucksensor (33) auf und die Verarbeitungseinrichtung (32) ist derart ausgebildet, dass sie ein Zeitintervall (Δt) für eine Druckerhöhung am Vakuumgreifer (4) in Abhängigkeit von einem Drucksignal des Drucksensors (33) bestimmt, um eine Einhaltung einer vorgebbaren Druckobergrenze (pÜ) am Vakuumgreifer (4) bei unterschiedlichem Fluid-Eingangsdruck (pE) zu gewährleisten.
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