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Beim Schwenken eines Schwingungskörpers gewinnt eine Steuereinheit ein Lastdrehmoment aufgrund der Schwerkraft, das in mindestens einer Winkellage, die um eine Drehachse bestimmt ist, auf einen Antriebsmotor einwirkt. Die Steuereinheit berechnet eine spezifizierte maximale Beschleunigung abhängig davon, ob das Lastdrehmoment Q in einer Richtung wirkt, in der es der Beschleunigung oder Verzögerung des Antriebsmotors 15 entgegenwirkt, oder in einer Richtung, in der es die Beschleunigung oder Verzögerung unterstützt. Die Beschleunigung für den Schwingungskörper wird so eingestellt, dass sie nicht größer ist als die berechnete spezifizierte maximale Beschleunigung. Die Steuereinheit passt die Beschleunigung des Schwingungskörpers abhängig von dem Lastdrehmoment an, wenn der Schwingungskörper 13 beschleunigt oder verzögert.
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