| 摘要 |
<p>본 발명은 모듈 트랜스포터용 자동 배치시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지면과 일정간격을 유지하도록 다수의 고정체에 의해 지지되는 블럭을 이송하도록 상기 블럭의 하부에 모듈 트랜스포터를 자동정렬되게 배치시키는 시스템으로서, 상기 모듈 트랜스포터에 설치된 위치감지부가 상기 블럭에 설치된 제 1 타켓과 제 2 타켓 및 상기 모듈 트랜스포터에 설치된 제 3 타켓의 위치를 감지하는 감지단계와 상기 모듈 트랜스포터에 설치된 컨트롤러에서 상기 위치감지부의 신호를 전달받아 상기 블럭까지의 거리와 경로로 이루어진 주행정보를 산출한 후 그 신호를 발신부를 통해 발신하는 정보전달단계와 이동식 조작리모콘에서 컨트롤러의 신호를 수신한 후 모듈 트랜스포터의 제어부에 주행정보에 따른 구동명령을 전달하는 제어단계로 이루어져, 별도의 정렬작업이 필요없어 이동과 정렬시간이 단축되므로 생산성이 향상되고 전문인력이 불필요해 인건비를 줄임과 아울러 안전사고를 방지하는 효과가 있다.</p> |
