| 摘要 |
Verfahren zum vorbeugenden Schutz von Fahrzeuginsassen bei gefährlichen Situationen, wobei laufend der Abstand (a-li, a-re) des Fahrzeugs zu Objekten am Fahrbahnrand und/oder der Abstand (a-li, a-re) des Fahrzeugs (5) zu einer seitlichen Fahrbahnmarkierung (6.2) und/oder einer seitlichen Fahrbahnbegrenzung (6.1) der Größe nach erfasst wird, wobei festgestellt wird, ob dieser Abstand einen kritischen Abstand (a-kr) unterschreitet, und wobei bei einer solchen Feststellung Schutzmaßnahmen eingeleitet werden, wobei auch die Fahrzeug-Eigengeschwindigkeit (f-v) der Größe nach erfasst wird und der kritische Abstand (a-kr) abhängig von der erfassten Fahrzeug-Eigengeschwindigkeit festgelegt wird, wobei ferner bei der Festlegung des von der erfassten Fahrzeug-Eigengeschwindigkeit abhängigen kritischen Abstandes, neben der Fahrzeug-Eigengeschwindigkeit, zusätzlich mindestens zwei weitere Parameter berücksichtigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei diesen weiteren Parametern um das Verhältnis a) der Abstände (a-re) des Fahrzeugs zu Objekten am rechten Fahrbahnrand und/oder des Abstands (a-re) des Fahrzeugs zu einer rechten seitlichen Fahrbahnmarkierung (6.2) und/oder einer rechten...
|
