发明名称 |
一种三自由度静载平衡并联运动模拟台 |
摘要 |
一种三自由度静载平衡并联运动模拟台,主要包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构相同的驱动分支,另一条为中间承载约束分支。四条驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成,第一万向铰固连在定平台上,呈等腰梯形分布;球铰固连在动平台上,呈正方形分布;中间承载约束分支位于动平台与定平台中心连线上,其第二万向铰一端与动平台相连,另一端与带有弹簧的圆柱副连接,在该圆柱副的外侧设有支撑套管,支撑架的一端与支撑套管固连,其四条支腿与定平台固连,支撑套管的上端与圆柱副之间设有挡环。本发明的优点是:结构简单,占用体积小,承载大,易于安装和维护。 |
申请公布号 |
CN102819972A |
申请公布日期 |
2012.12.12 |
申请号 |
CN201210287787.5 |
申请日期 |
2012.08.14 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
赵铁石;苑飞虎;潘秋月;陈伟伟 |
分类号 |
G09B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G09B9/00(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄一诚知识产权事务所 13116 |
代理人 |
崔凤英 |
主权项 |
一种三自由度静载平衡并联运动模拟台,包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构完全相同的UPS驱动分支,另一条为CU中间承载约束分支,其特征在于:四条UPS驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成,电动缸的尾部与第一万向铰连接,电动缸的伸缩杆与球铰连接;各条驱动分支的第一万向铰均与定平台相连,四个第一万向铰中心在定平台上呈等腰梯形布置;各条驱动分支的球铰与动平台相连,球铰中心在动平台上成正方形布置;CU中间承载约束分支位于动平台与定平台中心连线上,该中间分支由支撑架、带有弹簧的圆柱副和第二万向铰组成,第二万向铰的一端与动平台相连,其另一端与带有弹簧的圆柱副连接,弹簧设在该圆柱副内,在该圆柱副的外侧设有支撑套管,支撑架的一端与上述支撑套管固连,该支撑架的四条支腿与定平台固连,在上述支撑套管的上端与圆柱副之间设有挡环,上述第二万向铰中心与动平台中心连线垂直于动平台。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |