发明名称 |
五自由度脊柱手术导引器 |
摘要 |
本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器,包括支撑机构、定位机构;以及五自由度并联姿态调整机构,所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上,所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副、三个旋转副、伸缩杆以及操作套筒,每个直线副的上端通过所述球形副与所述上平台连接,每个直线副的下端通过所述旋转副与所述下平台连接,所述旋转平台位于所述下平台底部,并将下平台间接固定于定位机构上,所述伸缩杆与所述上平台固定,并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述五自由度脊柱手术导引器,使钉道姿态和位置更精确,更安全可靠。 |
申请公布号 |
CN202589638U |
申请公布日期 |
2012.12.12 |
申请号 |
CN201220237190.5 |
申请日期 |
2012.05.24 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
张朋;田伟;胡颖;刘亚军;陶晓辉;靳海洋;张建伟 |
分类号 |
A61B17/90(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B17/90(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
吴平 |
主权项 |
一种五自由度脊柱手术导引器,其特征在于,包括:位于手术床上方,可与手术床相对滑动的支撑机构;用于定位患者脊柱脊凸,且与支撑机构滑动配合的定位机构;以及五自由度并联姿态调整机构,所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上,所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副、三个旋转副、伸缩杆以及操作套筒,每个直线副的上端通过所述球形副与所述上平台连接,每个直线副的下端通过所述旋转副与所述下平台连接,所述旋转平台位于所述下平台底部,并将下平台间接固定于定位机构上,所述伸缩杆与所述上平台固定,并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |