搬送装置、搬送方法、搬送程序和搬送系统

摘要

搬送装置在将作为分析对象的样本收容在样本容器内的状态下进行搬送，该搬送装置具有：判断部，其判断该样本容器是否位于为了进行第一和第二分析处理而从样本容器中对样本进行采取的第一和第二采取位置，输出该判断结果作为第一和第二采取位置数据；以及样本容器识别部，其在样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出该识别结果作为个体识别数据。而且，根据第一和第二采取位置数据、个体识别数据、以及表示按照第一和第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认样本容器针对第二采取位置的搬送是否适当。

主权项

一种搬送装置，其将作为分析对象的样本以收容在样本容器内的状态进行搬送，该搬送装置具有：第一判断部，其判断所述样本容器是否位于第一采取位置，输出其判断结果作为第一采取位置数据，其中，该第一采取位置是为了进行第一分析处理而从该样本容器中采取所述样本的位置；第二判断部，其判断所述样本容器是否位于第二采取位置，输出其判断结果作为第二采取位置数据，其中，该第二采取位置是为了进行第二分析处理而从该样本容器中采取所述样本的位置；容器搬送部，其将所述样本容器依次搬送到所述第一采取位置和所述第二采取位置；样本容器识别部，其在所述样本容器的搬送路径中进行该样本容器的个体识别，输出其识别结果作为个体识别数据；以及搬送确认部，其根据所述第一采取位置数据、所述第二采取位置数据、所述个体识别数据以及表示按照所述第一采取位置和所述第二采取位置计算出的规定搬送量的数据，确认所述样本容器向所述第二采取位置的搬送是否适当。