一种带速度反馈超低速磁力搅拌器

摘要

本实用新型是一种带速度反馈超低速磁力搅拌器，采用步进马达驱动，转速在30转/分钟-600转/分钟之间连续可调，同时用霍尔测速装置测量步进马达旋转速度实现闭环控制。壳体上面板的容器放置标志中心与步进马达带动的磁铁旋转产生磁场中心相对应。本磁力搅拌器由步进马达带动的磁铁产生旋转磁场，该旋转磁场足以驱动容器中的磁性搅拌子旋转而达到搅拌的目的。显然，本搅拌器具有超低转速，且转速精确，体积小、噪声底、寿命长、抗振动能力较强，特别适用于细胞，微生物培养。

主权项

带速度反馈超低速磁力搅拌器，由壳体、容器放置标志，搅拌速度调整旋钮，步进马达，磁铁，霍尔测速装置所组成，其特征在于壳体上面板的容器放置标志中心与步进马达带动的磁铁旋转产生磁场中心相对应，用步进马达替代传统交流马达带动磁铁旋转，用单片机控制步进马达驱动芯片A3977，同时用单片机的A/D端口采集电位器设定的速度，控制步进马达旋转的速度，用霍尔测速装置测量步进马达旋转速度实现闭环控制。