| 主权项 |
一种车辆的转弯控制装置，其基于车辆的行驶状态对所述车辆的左右车轮施加制动力，从而能够使车身产生横摆力矩，其特征在于，所述车辆的转弯控制装置具备：操舵量检测装置，其检测车辆的操舵量；车速检测装置，其检测或推定所述车辆的车速；横向加速度检测装置，其检测所述车辆的左右方向的加速度；横摆角速度检测装置，其检测所述车辆的横摆角速度；控制量运算部，其基于所述横向加速度检测装置及所述车速检测装置的检测信号，来算出第一规范横摆角速度；修正部，其基于所述操舵量检测装置及所述车速检测装置的检测信号，来决定将所述第一规范横摆角速度向增加方向进行修正的修正量，并按照该修正量，根据所述第一规范横摆角速度来算出第二规范横摆角速度；第一制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与通过所述横摆角速度检测装置检测出的实际横摆角速度的横摆角速度偏差，来决定向消除所述横摆角速度偏差的方向的第一制动力控制量；制动控制装置，其基于通过所述第一制动力控制量运算部决定的所述第一制动力控制量，来对所述制动力进行控制，所述修正部具备多个修正限制部，在判别出规定的运转状态时，这多个修正限制部使修正所述第一规范横摆角速度时的所述修正量减少。 |
